CakePHP 動的なウィジェットの作り方

CakePHPではコントローラーでの処理はビューを介してレイアウトのメインコンテンツ($content_for_layout)の部分に展開されます。
その際レイアウトに配置してあるメインコンテンツ以外の部分は基本的にはコントローラーから操作ができません。（たぶん）
一般的なサイトでは２段組みや３段組みのレイアウトを使うケースが多いと思いますが、メインコンテンツ領域以外もCakeを使って柔軟に制御する方法を検討します。
（出力されるHTMLの部品をウィジェットとします）

※今回の実装サンプルはこちらから確認できます。
※ソースコードはこちらからダウンロードできます。
※サンプルではメインコンテンツ側で指定されたカテゴリの情報をフッター部に表示しています。